2012年6月，“蛟龙号”下潜深度达7062米，创造了我国载人深潜记录。“蛟龙号”第一副总设计师，潜航员崔维成被党中央，国务院授予“载人深潜英雄”称号，收到习近平总书记接见。但他却在人生巅峰离开了让他成名的702研究所，成为我国首个万米级载人潜水器“彩虹鱼”号总设计师。
         “我对2020年让中国潜水器开进极限深渊充满信心，届时，中国将成为第一个研制出万米级全海深作业型潜水器的国家。”
         下海难度比上天更大
          离开体制内工作，崔维成并不后悔。“以前只是落后别人一点。再等几年，中国可能又被其他国家甩在身后。”
          让他决定离开的一个重要诱因是，2012年，美国导演卡梅隆驾驶“深海挑战者”潜水器深潜到了世界最深海沟——11000米的马里亚纳海沟。这使“蛟龙号”与世界最深纪录失之交臂。崔维成感到了压力。2013年3月，他来到上海海洋大学，组建“深渊科学技术研究中心”，启动1.1万米全海深载人潜水器研制项目“彩虹鱼”。这是一个深渊科学技术流动实验室，包括一艘4000吨级的科考母船、一台全海深载人潜水器、一台全海深无人潜水器、三台全海深着陆器。
          他的计划是，第一步，先做出一个无人潜水器着陆器的样机，去南海完成4000米海试。第二步，设计11000米无人潜水器和三台可作业的着陆器，完成11000米马里亚纳海沟的海试。第三步，造出全世界首台11000米全海深载人潜水器。2018年年底，完成总装联调和水池试验；2019年至2020年海试，挑战马里亚纳海沟1.1万米的极限深度。
         崔维成研发万米潜水器的进展超出预期。2016年12月27日，他设计的“彩虹鱼”号深渊无人探测器成功着陆马里亚纳海沟最深处，使我国成为世界上第三个掌握全海深无人深潜器技术的国家。
         近日，万米潜水器的核心构件——载人球舱冲压成功，这是万米级载人潜水器的一项重大技术突破。对于2020年完成载人潜水器在马里亚纳海沟底部着陆的目标，崔维成信心满满。他说，万米级载人潜水器的研发费用大概是5、6亿人民币。“只要有经费支持，让我带二十几人的团队，花五六年时间，我们就能够研制出来。现在比‘蛟龙号’的条件更好，我完全有信心。” 崔维成说，进展顺利的话，中国将成为第一个研制出11000米全海深作业型潜水器的国家。